2025全球人形机械人财产全景：十大头部企业取千

　　“夸父（KUAVO）”，分量约45公斤，步速最高可达4。6km/时，快速持续腾跃高度超20厘米。其具有26个度，此中手臂有14个度，腿部有12个度。“夸父”采用自研一体化关节，峰值扭矩达360Nm。正在过去几年时间里，乐聚的营业沉心以教育为从，其次是医疗和特种场景的机械人，曾经落地正在分歧的场景中，堆集了对应的手艺，这是乐聚形机械人的根本。据领会，KUAVO目前曾经无数十台订单，次要落地正在科研教育、特种功课等范畴，乐聚将于岁尾起头交付。

　　按照高盛最新发布的《全球人形机械人财产2035》预测演讲，该市场规模将正在2035年达到380亿美元，年复合增加率高达71%。演讲出格指出，工业制制场景将占领56%市场份额，办事型机械人则以家庭场景为冲破口快速渗入。高盛演讲的三大趋向正正在加快：起首，关节模构成本以每年18%的速度下降，2025年将成为人形机械人贸易化的拐点年；其次，具身智能算法冲破使跨场景迁徙进修效率提拔400%；最初，中美从导的双极款式正正在构成，中国正在制制业场景的深度整合能力形成奇特劣势。优必选、越疆等兼具量产能力和算法冲破的企业无望率先实现贸易化闭环。

　　第二代Optimus人形机械人（Optimus Gen2）采用了特斯拉自从研发的传动安拆和传感器，手艺实力更上一层楼。配备了2度的脖子，使得机械人的勾当范畴愈加普遍。行走速度提拔了30%，动做更为迅捷。全体减沉10千克，愈加轻巧且矫捷。升级了均衡节制能力，不变性大大加强。全新配备了11度的工致手，操做更为精准。每个手指都拆上了触觉传感器，能力愈加细腻。量产规模和手艺迭代速度领先，马斯克预测其贸易化潜力或超10万亿美元。

　　优必选Walker S1的身高为172厘米，体沉76公斤，外不雅尺寸取实人附近，便于正在工业中进行操做和交互。他具备强大的负载能力，可以或许正在负载15公斤的环境下行走，满脚工业场景中的沉物搬运需求。Walker S1已进入多家汽车工场进行实训，取L4级无人物流车、无人叉车、工业挪动机械人和智能制制办理系统协同功课。优必选Walker S1打算拓展至医疗、教育范畴，应对老龄化需求。

　　众擎机械人首款全尺寸大人形机械人 SE01，采用了通过动捕手艺采集大量人体数据，再连系强化进修和仿照进修的体例来优化其行走体例，成功将机械人步态提拔到取线个度正在臂部，使其可以或许完成更多精细的操做。更为主要的是，这款机械人的机能不再是高贵高端产物的专利，其成本节制得相当合理，远低于市场上雷同机械人产物的价钱。

　　NEO是一款由挪威机械人草创企业1X Technologies（简称“1X”）研发的双脚人形机械人。NEO的身高约为1。65米，体沉约为30公斤，取人类成年人相仿。NEO的手部具有20个度，可以或许矫捷地完成各类动做，如举起跨越本身体沉两倍的70公斤沉物，或照顾最多20公斤的物体。NEO摒弃了保守的刚性连杆驱动，转而采用雷同人体肌腱的柔性驱脱手艺。这种驱动体例通过钢丝绳传送力量，仿照了人类肌肉的活动体例，使得NEO的活动愈加流利、天然，且能耗较低。NEO被设想为家庭糊口的得力帮手，可以或许完成各类家务使命。

　　近日，AI机械人草创公司Figure AI发布了端到端人形机械人VLA（视觉-言语-动做）通用大模子Helix。Helix不只实现了对整个机械人的上半身，包罗手腕、躯干、头部和单个手指输出高速度持续节制，也能够正在两台机械人上同时运转，使它们可以或许处理共享的长距离操做使命，操做它们从未见过的物品。配备Helix的图形机械人只需按照天然言语提醒，就能拾取几乎任何小型家用物品，包罗它们从未见过的物品。Figure AI打算将来4年量产10万台，定位工业场景的“高效施行者”。

　　宇树科技于2024年5月13日发布，分G1和G1EDU版本。坐立高宽厚1270x450x200毫米，沉约35kg。臂展约0。45米，小腿加大腿长0。6米，有23-43个关节电机。挪动速度2米/秒，续航约2小时。配备力控工致手，支撑仿照和强化进修，能进修升级。而此前发布的UnitreeH1定位高端，是全尺寸人形机械人。有三项“全球第一”：最高挪动速度3。3m/s，单关节扭矩360N・m，能搬运20kg沉物，360°全景深度连系AI自从避障。它还能完成空翻动做，采用纯电驱动，分量不到50kg，适合多种场景。

　　灵犀X2是智元机械人发布的双脚智能交互人形机械人，该机械人身高1。3米摆布，具备完美的活动、交互及功课能力，不只能像人一样走、跑动、回身，以至还能骑自行车、跳舞、玩均衡车、读药品仿单。其硬件系统被笼统出一系列可复用的焦点组件，这些组件的矫捷组合可以或许建立出各类形态的人形机械人，极大地丰硕了后续立异的想象空间并降低了成本。其次，机械人采用了亲和的柔性材料，取人类交互时的体验也更为天然。运控算法方面，灵犀X2实现了从model-based到learning驱动的冲破，连系深度强化进修和仿照进修。

　　2025年3月11日，越疆科技正式发布了全球首款具备“工致操做+曲蒲伏爬行走”功能的智强人形机械人Dobot Atom。越疆机械人推出头具名向工业级精细操做的全尺寸仿生人形机械人，搭载自研神经驱动工致操做系统NDS和仿⼈曲膝⾏⾛系统AWS，引领具身智能手艺向工业、办事等多元场景深度落地‌。越疆具身智强人形机械人是人形机械人工致操做的进阶，脑-手协同进化使得双手越来越矫捷，这款机械人出格合用于设备不固定、产物多规格、操做类似度高，且需要短程狭小空间通过、矫捷回身操做的工业贸易持续反复工做场景，如车厂拆卸备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操做、连锁药店夜间取药等。目前越疆已开展国内一线车厂、电子制制厂、咖啡奶茶店的场景合做。